智能驾驶系统技术特点？

一、智能驾驶系统技术特点？

特点是网络导航、自主驾驶和人工干预。对智能驾驶技术进行分解可以看到：智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

二、智能技术包括哪些技术？

包括五大核心技术：

1.计算机视觉：计算机视觉技术运用由图像处理操作及机器学习等技术所组成的序列来将图像分析任务分解为便于管理的小块任务。

2.机器学习：机器学习是从数据中自动发现模式，模式一旦被发现便可以做预测，处理的数据越多，预测也会越准确。

3.自然语言处理：对自然语言文本的处理是指计算机拥有的与人类类似的对文本进行处理的能力。例如自动识别文档中被提及的人物、地点等，或将合同中的条款提取出来制作成表。

4.机器人技术：近年来，随着算法等核心技术提升，机器人取得重要突破。例如无人机、家务机器人、医疗机器人等。

5.生物识别技术：生物识别可融合计算机、光学、声学、生物传感器、生物统计学，利用人体固有的生体特性如指纹、人脸、虹膜、静脉、声音、步态等进行个人身份鉴定，最初运用于司法鉴定。

三、虚拟智能技术包括？

虚拟现实技术(R)丰要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设各等方面。

模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的R应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,也称为多感知。

自然技能是指人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五。传感设备是指三维交互设备。

语音识别技术,也被称为自动语音识别技术，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入,例如按键、二进制编码或者字符序列。与说话人识别及说话人确认不同,后者尝试识别或确认发出语音的说话人而非其中所包含的词汇内容。

语音识别技术的应用包括语音拨、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单的听写数据录入等。语音识别技术与其他自然语言处理技术如机器翻译及语音合成技术相结合,可以构建出更加复杂的应用,例如语音到语音的翻译。语音识别技术所涉及的领域包括:信处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等。

四、自动驾驶汽车的技术装置包括哪些？

、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。

3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。

4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车

五、蔚来汽车的智能底盘技术有哪些特点？

之前在“蔚来有没有核心技术”话题中聊到过：

汽车工业发展到现在，经历了很多次模式改革，这也直接影响到了核心技术的归属权问题。

造车的模式，影响了核心技术的归属权

在20世纪初期，当时的汽车技术其实就是围绕着动力总成发展。车身技术、内外饰技术等等都还不成熟，很多都沿用马车车身结构、厢型车架构，搞搞就行了。现在热门的人机工程，汽车安全、电气化等，都没那个概念。

所以在当时，很多都是自己搞发动机，汽车厂家的独立性很强。比如直接推动了汽车开入寻常百姓家的福特著名Flathead V8发动机（诞生于1932年），这台发动机是福特自己设计、制造的第一台V8发动机，据说亨利·福特也亲自参与到研发的过程中。

但越往后，汽车从结构上变得越复杂，再想大包大揽就不行了。

我们现在习惯把汽车厂家称为主机厂。比如，蔚来汽车是主机厂，丰田汽车是主机厂，大众汽车是主机厂等等。围绕这些主机厂的，是各级供应商。供应商按体量、话语权、参与度等等，被划分为Tier1、Tier2、Tier3...比大家熟知的博世、采埃孚就是Tier1供应商。

他们的合作模式，可以理解为卷心菜结构。

这时候，谁掌握核心技术，我认为是一个很范的概念。一来，随着汽车被加入了很多新的理念，比如舒适性、安全、智能化、人机工程、服务体验等。这些每个体验项目下，都可以被定义为核心技术，这些东西的集大成者，还得是主机厂。

另一方面，从合作模式上，供应商是作为技术落地端，作用是让卷芯菜变的更“大”，主机厂作为技术输出端和监管部门，作用是为供应商围提供养分，供应商绕着主机厂的造车标准、体系和需求进行产品开发。所以你说技术归属于谁呢？

我知道大家肯定会说，有些主机厂就是买买买，哪有自己的体系。

这种确实存在。搞过汽车的都知道，有些主机厂确实在Tier1供应商面前抬不起头，只能捡别人剩的。蔚来显然不在这个行列。

造车真的是一个动态的过程，造车模式也不会一成不变。现在的趋势是，主机厂更加强调自研能力，把Tier1供应商的活给干了。

从大背景解释，这得益于电动汽车架构很适合做各种软硬件开发，并且消费者很看重品牌的独特性和市场响应能力。

从情感上说，我个人支持国内品牌去闯一闯，改变下某些Tier1供应商一家独大，不思进取的局面。而且新势力品牌造车思路更开阔，并且也没有Tier1供应商每次做开发都想做大锅饭的问题，他们做出来的东西，会更精准满足自家用户群体。

比如蔚来自研，搭载在ET5上的四活塞卡钳，当时我看蔚来的工程师回复是说：“自研的产品可以更有针对性的调校，而且后期升级也能更有针对性。”

这点我认为他们的选择是对的，特别是与底盘相关的技术上，中国主机厂被Tier1供应商控制太狠了。

以往我们看电车，重点放在续航、动力（加速能力）、智能网联这些。以往，电车强调驾驶体验时，多提到的是低重心、50∶50重量比这些先天优势。但底盘的质感还有很多需要挖掘，我认为往后电车会越来越重视驾驶体验。

特别是蔚来这些面向高端人群品牌，很多用户其实不太注重加速能力，他们更想知道，这车是和宝马X5、奔驰GLE的舒适性体验感差多少。当然，如果能在自己一个人驾驶的时候，悬架可以根据需求更硬一些，驾驶体验更运动，那就锦上添花了。而这，就是底盘未来发展的重要趋势——不要在出厂前就被限定死。

蔚来的智能底盘，将是解锁智能电动汽车持续进化的钥匙

蔚来这几年做了一个很重要的事，大家可以关注下。

他们自研了悬架控制系统，搭载全栈自研智能底盘域控制器ICC，这套被使用在ET7上。

首先我们要了解什么是“域控制器”。

它可是个好东西。作为汽车电子电器的重点发展方向，它可以集高算力和全冗余功能安全系统，让整车运动控制质感更强，运转更高效。比如自动驾驶域，它就像人的大脑一样，承担了自动驾驶数据处理运算力，可以把各种雷达、传感器、摄像头等设备的数据进行集中处理，并通过执行器接口传递相关执行指令。

我们常说的“软件定义汽车”，不少人不得其要。大家可以多多关注“域控制器”的概念，它是决定一款车“智能化”程度的重要因素之一。

了解了域控制器，智能底盘域控制器ICC是个什么东西呢？

我喜欢把它类比为“小脑”。小脑的作用是：1、维持身体的平衡；2、协调随意运动和维持肌张力的稳定。也就是说，它决定了和汽车行驶相关的表现。

相比于车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案，底盘域的起步相对较晚。你可以理解为，以前的电动汽车很多是运动神经不发达的“学霸（左脑好）”。未来汽车，要进化成“唐伯虎”，能文能武。

而要把底盘域做好，看看做的好的几大Tier1供应商解决方案，核心要素是在软件和硬件两个层面下功夫。

底盘域需要做的事情有：转向柱位置控制功能、电子稳定杆功能、转向功能、减速器控制、电子驻车控制等。

实现软硬件的智能控制，就可以对底盘舒适性、操控性进行全面设计和调教。

ET7上使用的动态悬架阻尼控制CDC，就是能实现每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。

另一个例子是，得益于智能底盘域控制器ICC，它就像一个“端口”，未来可以支持通过各种传感器（硬件）以及算法的优化，这使得ET7底盘将实现面向用户的个性化，在设定上更符合个人的驾驶习惯。

除了这些外，底盘作为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力。比如现在很火的滑板底盘概念，它的特征之一就是深度融合了自动驾驶。

总之，所以把底盘域打通，有利于实现各个域之间的融合协作，进一部强化用车体验。比如后期蔚来可能会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，“魔毯体验”会更强烈。再配合FOTA升级，迭代更灵活。

以上。

关于汽车智能化的竞争，现在已经进入了下半场。现在正是抓住技术风向标，积累品牌核心技术的时候。

六、检测技术的特点包括？

1、具有非破坏性，因为它在做检测时不会损害被检测对象的使用性能；

2、具有全面性，由于检测是非破坏性，因此必要时可对被检测对象进行100%的全面检测，这是破坏性检测办不到的；

3、具有全程性，破坏性检测一般只适用于对原材料进行检测，如机械工程中普遍采用的拉伸、压缩、弯曲等，破坏性检验都是针对制造用原材料进行的，对于产成品和在用品，除非不准备让其继续服役，否则是不能进行破坏性检测的，而无损检测因不损坏被检测对象的使用性能；

4、不仅可对制造用原材料，各中间工艺环节、直至最终产成品进行全程检测，也可对服役中的设备进行检测。

七、智能汽车的特点？

智能汽车具有许多特点。首先，它们配备了先进的驾驶辅助系统，如自动驾驶和自动泊车，提供更安全和便利的驾驶体验。

其次，智能汽车具有智能导航系统，可以提供实时交通信息和最佳路线规划。

此外，智能汽车还具备智能互联功能，可以与其他车辆、道路基础设施和智能手机等设备进行通信，实现车辆之间的协同和信息共享。

最后，智能汽车还具备智能化的车内控制系统，可以通过语音识别和手势控制等方式实现对车内设备的操作，提供更便捷的用户体验。总之，智能汽车通过引入先进的技术和功能，提升了驾驶安全性、舒适性和便利性。

八、智能驾驶技术的组成？

智能驾驶技术通过电脑系统实现无人驾驶智能汽车。

智能驾驶技术本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。

智能驾驶技术的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。

智能驾驶技术的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；

自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；

人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

智能驾驶技术是工业革命和信息化结合的重要抓手，快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式，颠覆性地改变人类生活。

智能驾驶技术与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。

智能驾驶技术的组成:

基于互联网思维应用的智能驾驶技术的逻辑框架自下而上划分为：感知层、网络层、分析层和应用层。

（1）感知层具体解释为采集驾驶员的行驶过程中涉及到的驾驶信息。

（2）网络层具体解释为驾驶信息的传输、调度、存储。

（3）分析层具体解释为驾驶信息的后台大数据处理技术。

（4）应用层具体解释为数据分析结果的反馈控制及其应用。

九、智能驾驶技术的发展趋势是什么，智能驾驶汽车适用于长途自驾游吗？

智能驾驶技术的发展趋势是实现高度自动化和智能化，让汽车成为可以自主决策和执行任务的智能移动体。未来的智能驾驶技术将更加注重安全、舒适、高效和环保，通过不断的技术创新和改进，提高驾驶的体验和安全性。

就智能驾驶汽车是否适用于长途自驾游而言，这个问题需要分情况讨论。首先，从安全角度来看，智能驾驶技术在某些方面比人类驾驶更加可靠，例如在疲劳驾驶、注意力不集中或者恶劣天气条件下，智能驾驶可以更好地应对这些挑战。因此，在长途自驾游中，智能驾驶技术可以提高行驶的安全性。

但是，另一方面，目前智能驾驶技术还无法完全替代人的驾驶。在特殊情况的处理上，人的判断和决策能力仍然是不可或缺的。例如，在遇到复杂路况、突发情况或者系统故障时，驾驶员可以更加灵活地处理这些问题。此外，长途自驾游需要考虑的因素非常多，例如路线规划、交通情况、加油站设置等等，这些都需要驾驶员的参与和决策。

因此，从目前来看，智能驾驶汽车并不完全适用于长途自驾游。但是，随着技术的不断发展和完善，未来的智能驾驶技术将会更加成熟和可靠，有望在长途自驾游中发挥更大的作用。同时，我们也可以期待未来会有更加完善的配套措施和法规来支持智能驾驶技术的发展和应用，让我们的出行更加安全、舒适和便捷。

十、人工智能技术包括哪些技术？

目前的人工智能技术包括卷积神经网络、残差网络、残差收缩网络、长短时记忆网络等等。