2017款福克斯这车怎么样?
2017款的福特福克斯车型还是非常不错的,值得购买。福特福克斯车型的运动素质一直以来都是非常不错的,也是它最大的卖点,这款车型的动力输出非常的直接在加速的性能上要比同级别的其他车型表现的更加优秀,2017款的福克斯车型燃油经济性也非常好,城市内使用油耗不会超过8升,非常省油,值得购买。
2017款福克斯质量可以,新增的1.5L Plus版升级了HID智能大灯及LED日间行车灯,节能的同时能够提供更高的色温、更聚集的照明,让夜间和雾天行车更加安全便捷。
福克斯内饰运用橙色饰板环绕式点缀,让车内空间视觉变得活泼,车内多达27处灵活、实用的储物空间,满足日常需要。推荐购买。
记2017第十二届全国大学生智能汽车大赛
19号,我们的比赛结束了,我们也该收拾东西回去了。
这个比赛周期很长,足足一年的时间,比赛前的十多天,正赶上期末考试,所有人都忙着考试,然而考完试的当晚,所有人都来到了实验室,准备搬东西去工训。从那时起,这次比赛的高潮阶段也正式开始,至少我是这么认为,最有意思的也就是最后的那十几天,最后的比赛也只是个尾声罢了。也许是因为工训的空调很爽吧,呵呵,也许。
这一泡,就是十多天啊,每天都是外卖凑合,屋子里一个温度,外面又是一个温度,就这样冷热交替着,我们也是习惯了,每次在下面车间调慎卜嫌车,总想给自己找个理由去上面,总有那么一种感觉,在上面的教室里,你可以歇着,在下面的车间里,你就得干活,那是真的闷热,再看看其他组的,默默地笑了,来来来瞧我们的破车,又炸了。
跑道,我已经不知道铺了多少次了,我忘了,反正每次铺跑道总想偷懒,希望跑道早点铺完得了。
第弊山一个晚上,我们的车大改了一番,还把直立车的脑袋锯了宽手,当时想想规则上可以锯,反正也没什么用,就锯掉了,果然这是一个新世界,第二天晚上彻底炸了,全瞎,我们花了一个晚上才让它凑合能跑。
晚上的时候,有学长来指导,车炸成这样,我都觉得丢脸。
自从我们的车锯完脑袋,车就各种炸,齿轮崩,驱动烧,跑跑就炸。我们组硬件就买了十多个齿轮,焊了好多块驱动。他总说,他焊驱动的速度赶不上坏的速度,基8本上一天一块。而且几乎每次都是坏的同一个地方,某处的mos又炸了,把铜层炸出来了。一般都是一边电机的驱动坏,真是满满的mos味,也不知道工训的厕所用的什么清洁剂,很像mos味。当时的速度是一个晚上一个驱动,三个齿轮。到最后又买了一批齿轮,后来加了软件保护,坏的次数很少了,到现在也没用完,考虑要不要卖出去。当时那几天我们组硬件通宵焊驱动,也是被我们整得害怕了,生拍接到我电话,说他车炸了。出于无奈,我们把脑袋祭起来了,每日供奉着。其他组的车也总是出问题,有时总是一些莫名其妙的故障,很神奇。
由于白天的光太强了,所有光电的车都瞎了,我们只能晚上调,十多天,我们都是从晚上8点到第二天6点,每天都在工训,静候上帝之光,当时看起来吓人,自己居然能坚持到这时候,还不困,反而还有些小兴奋,好可怕。两个组的都回去,叫电磁的起床让位了。这一睡就是十二点,吃个不知道什么饭,再吃一个晚饭就去要开始了,晚上还要夜宵,一定要硬货,否则还会饿,实在不行就去蹭别人的。这整的我现在时差还是没倒过来。
以后的几天,我每天都会要求自己完成一些任务,比如过圆环,坡道,障碍啥的。当时从未按时间完成过,太难了,对我来说,真的非常无奈,遇到圆环就迅速掉头往回跑,笑喷了。障碍,低速的可以安静地压过去,速度快一点就完。坡道,我本想检测坡道的,后来发现,几乎检测不到,我想了各种方法,超声波测距都用了,没有用,我发现我们的直立上坡几乎没减速,下坡就跑飞了。
到最后那五天吧,我们放弃坡道,主攻圆环和障碍。此时也新铺了路肩,这是一个新世界,所有车都不能跑了,除了某些车比较强能铲掉路肩,不对除了直立都可以,四个轮子的碰几次路肩没什么,而直立碰到什么都会飞,直立车压路肩必死。
我花了几个小时让它能走中线不压路肩,前瞻我再也不敢碰了,拧死。圆环最初的算法,过得挺好,但是加上路肩之后,强转时会压路肩,然后就炸了,试了好多次还是这样,无奈换了算法。但是,一直不成功。障碍还好,低速能过,快一点就会压过去。出于无奈只好降速,于是又开始撞路肩了,又重新开始,现在想想,直立车匀速是多难。
到最后的两个晚上,其他组的都确定了最后的几档速度,而我们连一圈都跑不了,心态快崩了,想着今晚一定把所有赛道元素处理完,再提速,最后一个晚上确定三个速度,就收工了。然而并不像我想的那样,圆环还是过不了,上帝之光又出现了。不想睡觉。
白天,想到了一个好办法,晚上验证了一次还算奏效。能不能过看运气,速度一直在波动,而且一直达不到期望速度,然后就是各种压路肩,各种误判,当时彻底失望了,驱动也莫名其妙地坏了,一边的轮子有不转了,开始总以为是电池的问题,后来发现是驱动力不足。最后一个晚上,我们的驱动又坏了,我们连一圈都跑不了,一个速度都没确定,当时真的是明天不想去了比赛了。最后驱动修好了。之后便是各种误判,十字误判成了圆环,无奈,还要继续处理十字。现在想想可能是电池电压和参数的问题吧。改了改参数,这一圈也差不多能跑下来了。当时差不多是凌晨三点,再有几个小时就要走了,我们也终于有一个能跑的速度了。后面的事就是把停车啥的都加上,把车调稳,差不多一米五六的速度,然后试试电池,电池电压不一样,效果真的截然不同,找了一块合适的电池,然后封车,收拾东西去了。
我们就赌了一个速度,赌他能跑下来,我们也没时间去提速了。
到这,这样的结果,也只能归咎于我们技不如人,方法不对吧!
早上简单蹭了点,就启程河南理工了。
几个小时的车程,再加上倒了几次地铁,下午也就到了,晚上6点,我们已经连续30个小时没有睡觉,却一点都不困。
正式比赛的前一个晚上,轮到我们试车,我们看了一下图像,这个光是真的强,直道也会跑出去。简单调了一下亮度,到最后差不多跑下来了两三圈。
完事之后,群里炸了,光太强了,好多车都瞎了,主要是还有很多斜射的灯,影子太严重了,就是你站在赛道附近,车就误判。赛道摩擦力也很小,摸着就滑。于是大家就开始分分打磨轮子,一直到深夜,而我们并不着急,我们根本用不上那么大的摩擦力,速度慢呗。我们虽然能跑,但还是有些心虚,试车是在靠边的赛道,不知在中间会怎么样。
第二天抽签,确定比赛顺序,神队友给我们带过来一个第一号。
比赛的名单里,直立车有十多队都弃赛了。应该是用ccd的吧,据说他们的图像全是白的,全瞎了,很慌。
交车是我留意了一下别人的车,光电组几乎都是摄像头,没看到哪队用ccd,很慌。
比赛前试车那十五分钟,旁边一哥们说,用的ccd,不容易不容易,给让地,当时真的好气啊。车子又不能跑了,速度上不去,然后就一直压路肩,心态崩了。更气的是三个队同时在一个赛道上试车,我们的车被撞了好几次,最后两个齿轮都坏了,只有电机在那飞转,时间到了,发车时,第一次超时,第二次,车就停在起跑线上了,第三次,车压在障碍上,因为齿轮坏了,上不去,就卡在那了,无奈放弃。三次发车,跑出去半米都没有。
好在能申请修车,换个齿轮简单改了点,看上去差不多能把速度提上去。
简单看了几下其他学校的,铺毛巾大赛,光太强,蓝色的底布反光之后都是亮的。看到有些对带了一大包蓝色毛巾去比赛,看谁铺得快,铺得好。
下半场比赛之前,我们早早就去检录处等着,很慌,最后的机会了。下半场试车的时候,撞车的现象倒是没了,车差不多能跑下来,但还是会有误判。时间又到了。去发车的时候,响了好几次,真怕过起跑线就误判成停车,复位了一下,简单改了点,车就开始跑了,看着就心慌,刚开始还好,之后就压路肩,然后就各种误判,全程不知响了多少次,凑合跑下来了,第一次,就跑下来了,结束了,23.5。
之后,我看了好多别的学校的直立,因为光,龟速都没跑下来。有的四轮,比我们跑得还慢。也许当时是为了缓解一下吧,看着乐。看看 别人的直立车,看着就轻,还特别精致。北科的车比赛之后全都用纸包裹,都是秘密。
直立的上半场比赛,只有一半的车有成绩,没成绩的下半场都求稳了,浪不起来。
上半场我看到好多队在那修车,快算是拆车了,和我们一起修车的哥们,他们的直立车驱动坏了,动都动不了,一切就那么结束了。在看台,你会听到好多车轮飞转的声音,不用想,大多都是直立车,直立车太脆弱了,赛场上直立坏的真的很多。
这个比赛变数太多了,在学校的时候也是一天一个样,也许这也只能归咎于我们太靠运气吧。现在想想自己的车能跑下来就花光了多少运气。真正的强队会把运气降到最低,靠实力去完成比赛。每次比赛结束,他们都会开经验总结会,而我们,差不多都是从新开始,没有人提醒你什么是正确的。愿我们的经验能真正地传承给下一届。
我们所有的努力,都是为了让运气降到最低,用实力去说话。