这是一个会“生长”的软体机器人

智能生活网 2023-06-12 00:21 编辑:admin 291阅读

这是一个会“生长”的软体机器人

研究人员开发出一种灵活的机器人,它可以长到自己1000倍的大小,能快速移动、膨胀或缩小,而且还能通过复杂的障碍。快来看看这个Vinebot机器人!(图片来源:洛杉矶西塞罗|斯坦福大学)

在一段时期内,动物王国里的动物们一直是机器人发展的巨大灵感来源,但是斯坦福大学的研究人员发明了一种新的软机器人,它的能力超过目前发布的所有软机器人。

新“Vinebot”的灵感来自于常春藤的藤蔓,据报道,在通过障碍的时候,它能以每小时22英里的速度,不停地增长到它原本身长的数千倍,还能够通过在另一个方向上生长,来避免或是越过障碍物。只要研究人员需要,而且里面有足够的塑料,它就可以持续生长。

举个例子给大家做个对比,一个普通人在短时间内速度可以达到15英里每小时,这意味着在比赛中,Vinebot可以快速超过一个跑步的人――除了尤塞恩・博尔特和其他一些奥运选手。

“从本质上来讲,我们正试图了解这种新方法的基本原理,以获得物体移动或运动的机制,”该研究的高级作者,机械工程教授Allison Okamura解释道。

了解Vinebot

在6月份发表的一篇论文中,由Okamura教授领导的一组机械工程师详细阐述了他们的概念。该团队还开发了一个Vinebot的原型,并进行了各种障碍测试。

Vinebot的原型是用廉价的塑料折叠起来的,这种塑料可以通过加压的空气进行生长。有趣的是,其它柔软的机器人会随着它的“成长”移动整个身体的长度,但是Vinebots是从顶端生长,所以它身体的任何一部分受到环境的影响都不会减慢或阻碍它的任务。

助理教授Elliot Hawkes表示:“身体可能会被困在环境中,或者卡在岩石之间,但这并不能阻止机器人,因为随着新材料的加入,它可以继续前进。”

Vinebot的材料还允许它拥有足够的灵活性,可以进入紧凑的空间,或者按照需要继续保持尺寸,它甚至可以举起100公斤(220磅)的板条箱,并在这之后穿越其他障碍物。

是什么让Vinebot脱颖而出

不受阻碍的机动性是真正使Vinebot脱颖而出的原因,因为其它机器人,尤其是刚性的机器人,可能会在执行任务时被卡住,最终对导致部件损坏。这就是为什么该团队将大量精力集中在确保Vinebot具有足够的灵活性和坚固的基础上,以满足任何地形的需要。

根据团队的说法,Vinebot可以在各种应用程序中使用,可以设置紧密的搜索路线进行救援操作。然而,该团队对Vinebot开发的主要关注,是它在不可预测的地形上继续前进的能力。

“我们关注的是机器人在艰难环境中移动的情况。如果能在这些环境中放置一个机器人,并且它在移动时能不受障碍物的影响,你就不用担心它在探索过程中被损坏或卡住了,”研究生团队成员Laura Blumenschein说道。

该团队已经开发了一个1.8毫米版本的原型,而他们也计划制作一个更大的版本。他们的下一步计划是测试其它更坚硬的材料,观察它们能否可以与团队原先使用的廉价塑料有一样的灵活性。

?蝌蚪五线谱编译自techtimes,译者 土豆同学,转载须授权

超级机器人大战 PS2

此招CUT IN属于机战OGS和机战OG外传中出场的ゼンガ-(曾伽)驾驶的专用特机(超级机器人)ダイゼンガ-(大曾伽,原名DGG,超动力守护者,超军神)。在OGS里应该是OG2的37话武神装攻,大曾伽换机以后才有,在OG外传中在7、8话大曾伽就出场了吧?具体记不住哪一话了。OG2和OG外传里这招是曾伽的单机最强招。

值得一提的是OG外传中在后续剧情中有一话斩舰刀被打破,曾伽“被迫”启用了从第二次超级机器人大战α就封印至今的大曾伽内置武装:飞拳,肩部火焰,和“剁肉”刀,辶......在这关结束以后曾伽还在心里默默感谢帮他把内置武装封印解除的罗伯特(ロ-ブ)。能看懂剧情对话有些情节真的很搞笑。

PS2的OGS包括机战OG、机战OG2、和机战OG2.5。建议按顺序依次通关,有资金继承的。在OG里曾伽也有出场,驾驶的是古伦加斯特零式。此机虽然没有大曾伽那么有型但也很不错,招式威猛,零式斩舰刀威力也能排上单机攻击的前几名。OGG就是机战OG外传。出场的基本全是眼镜原创的神棍级机体,在OG2里的隐藏机这部作品里都能随剧情得到。想虐NPC的话玩这个准没错!

首先~作为一个机战玩家,《机战世界》这个网站是必须经常去逛逛地~

OGS上的OG2就是你下载的那张碟的第二个嘛,因为在OGS之前厂家出的是GBA上的OG1,OG2,后来才一起复刻到PS2上的OGS。OGG自然就是外传,不过感觉不比OGS好玩.....

那台机体叫做“大曾伽”,是驾驶员曾伽宗博尔特的专用机,是机战里面输出数一数二的机体,要是前面几话就出现的话会破坏平衡性.....楼主若是喜欢,可以玩玩ALPHA2和ALPHA3,ALPHA2中曾伽是主角,ALPHA3中大概第十话就可以用到曾伽了~

另:楼上都是正解~

此招为大曾伽的成名绝技,云耀的太刀!

在ogs上的og2,武神装攻那一话(30几话上),曾叔换成大曾伽后,就能使用这招了。

另外,ogg上也有的。

补充回答一下:

ogs是ps2平台上的复刻作品,包含了gba(别告诉我你不知道gba是什么)上的og1和og2两作,同时添加了语音、重制了战斗动画(例如你说的漫天樱花),增加了一些剧情和角色,还多了一个og2.5,可以说是诚意相当高的复刻作品,机战迷不可错过啊。

ogg,是ogs的外传,看起来大概相当于og3的预告片,挖了很多坑都没填(得等og3了),上面有很多的原创神棍,一定会让你觉得游戏给的出击数上限太低了。

以上

一楼的回答正确

我只稍微解释下你的下一个问题

关于隔行扫描

国内的电视广播采用每秒25帧的格式

由于人眼特性 实际20帧就能使人觉得画面连续

但如果画面仅仅25帧的话 会产生闪烁感 如同以前在电视中看到另一个显示器一样

但是当画面在50帧左右时 闪烁感就会消失

因此为解决闪烁问题 通常将画面重复两到三次 即50帧或75帧

但因此会产生锯齿问题 重复越多锯齿越严重

逐行扫描无锯齿问题 但会增加带宽 国内一个电视频道的带宽6M左右

如果改逐行扫描的话 相应带宽会*2 即你能收到的有线电视节目数量减半。。。。

如果你问的是为啥游戏时是隔行扫描 那就是你电视线和游戏机的事了= =

玩第二次超级机器人大战a ,里面的第一个男主人公就是你说的这部机体