常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能嫌逗完善，支持多台机器人仿真。
5、RobAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多轿者派台机器人仿真、闭贺支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
离线编程属于CAM计算机辅助制造(computer AidedManufacturing)，而生产线仿真属于CAE工程设计中的计算罩高扰机辅助工程(Computer AidedEngineering)。
机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软物旦件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同，CAM软件行业分的很细，铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同，这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛，没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人，熟悉一个细分行业，找准一个合适的CAD平台，慢慢积累经验，就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光念弊切割，相贯线焊接，融覆和3D打印行业的机器人离线编程，因为我们在激光加工领域做了20多年了，在这个行业有很深技术积累和背景。
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器让高清，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同，CAM软件行业分的很细，铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同，这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛，没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人，熟悉一个细分行业，找准念衡一个合适的CAD平台，慢慢积累经验，就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割，相贯线焊接，融覆和3D打印行业的机器人离线编程，因为我们在激光加工领域做了20多年了，在这个行业有很深技术积累和背景。机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到坦前机器人进行加工。
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的亏敬有这些：
第三方离线编程（国内）：RobotArt
第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobAD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间握州，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是销皮慎强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。
Visual Components Premium 功能介绍
布局配置，强大的组件库（包含ABB，KUKA，Fanuc，Comau，NACHI, 川崎，YASAKIWA, Staubli，新松....还可以定制其他品牌机器人到VC全球网络库中，软件还提供大量的参数化的成熟组件模型，如：传送带，CNC加工机床，龙门架，外围，人机协作元素等。）以及即插即用功能快速搭建布局，以及重力，摩擦力等的物理仿真。
CAD模型导入，直接导入市面上主流CAD软件类型的几何文件。
项目交付项，可以任意槐棚捕捉和导出截图，录制高达4K高清视频文件，录制3D-PDF动画，手机铅皮则端APP动画体验，以及2D图纸导出。
机器人基础，对机器人示教编程，并添加了可以对机器人编程的逻辑指令，分析机器人可达性和干涉检测。
点云握兆功能，可支持导入点云模型，
2D制图，直接将3D场景转换成2D图纸，对2D制图进行添加尺寸标注、添加注释和物料清单。
PLC连接功能，测试和验证PLC程序，也可以实现对生产过程的实时监控。
统计和报表分析，对生产节拍分析，可以直接导出PDF或Excel表格的分析数据。