发那科机器人撞机故障排除步骤？

发那科机器人撞机故障排除步骤？

发那科机器人撞机故障的排除步骤：

排除过程：机床一上电，未启动CNC，继电器就吸合，说明系统的I/O板有输出，根据经验，多半是板子的输出放大元件或其它有击穿或短路。

910、911报警是RAM奇偶校验错误，在同时按住删除+复位键，启动CNC，清除参数，以上报警消除，这是重新输入参数，系统重新启动，又出现910、911报警，怀疑存储板或主板坏了，由于无备板，只好暂时不管，就修I/O问题

fanuc机器人控制启动 超时

FANUC机器人在手动或自动运行意外出现超行程报警时，可以采取以下两种解决办法(供参考):

1手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位颂返按钮，此时可以看到超行程报顷卖警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的相反方向移动足够距离，使机器人回到安全区域雀樱逗内，这时松开安全开关和Shift键后，可以发现刚才的超行程报警已经消除;

2.点击Menu菜单键，选择“系统”“超行程解除”

进入画面后，可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况，解除该轴报警，手动将对应的轴移动到安全区域后，即可消除该轴超行程报警。