一、现在的工业机器人用什么驱动需要多少能源
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在裤贺承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。
综合上述四种驱动方式的优缺点，结合本设计之工业机械手的各项规格要求，应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。
气动机器入采用压缩空气为动力源，一般从工厂的压缩空气站引到机器作业位置，也可单独建立小型气源系统。由于气动机器人具有气源使用方便， 不污染环境，动作灵活迅速、笑吵工作安全可靠、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点，因此它在冲压加工胡升派、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及输送，电子产品输送、自动插接，弹药生产自动化等方面获得广泛应用。
气动驱动系统在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。这类机器人多是圆柱坐标型和直接坐标型或二者的组合型结构；3―5个自由度，负荷在200N以内，速度300～1000mm／s，重复定位精度为±0．1～±0．5mm。控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
建议你可以参考下江苏博尚工业准备有限公司的工业机器人，他们虽然是国产品牌但是电机驱动都是用的安川的，性能相比较国产其他品牌来说还是很稳定的！
顶，楼上的。plc是控制系统皮指，伺服是执行系统，编程是肯定的。执羡雀行系统是肯定需要的，看控制精度，也可兄握早用步进电机，甚至气缸，至于控制系统，看功能，来选择了，不一定是用plc
二、说说移动机器人有哪几种驱动方式
一般有电动驱动，液压驱动、气压纳枣肆驱动等方式。小微型机器人一是电动驱动。工业用机器人一般是电控液压驱动或电控气压驱动。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲岩段宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换洞轿，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。
随着机器人性能不断地完善，机器人的应用范做余围已逐渐扩展。特别是在代替人类从事危逗核险、恶劣环境下作业和山胡掘人类所不及的环境作业方面，因此机器人要求具有更大的机动性和灵活性。
销售工业机器人和军用机器人为主要业务的iRobot公司的两位创建者之一海伦・格林纳表示，“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的指好冰山一角。咨询服务公司“机器人技术潮流”的丹・卡拉咐乱对格林纳的话表示赞同，但他又同时指出：“‘唯简铅鲁姆巴’的技术可能在目前的家用机器人领域处于顶尖水平。”
三、车床上下料机械手的工作原理？怎么选择送料机械手?
博立斯有数控车床机械手、2113上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，5261能够极大的节省人工成本，提高生产效4102率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结1653构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几版公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可权能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。