哪位蜀将帮助刘备回到白帝城？

刘备在赵云、马忠所率援军的接应下,方才脱险, 以锦挽车,惊魂未定地进入白帝城。

章武元年（221年）七月，也就是刘备称帝三个月后，刘为了给关羽报仇，挥兵攻打东吴孙权，气势强劲。孙权求和不成后，决定一面向曹魏称臣，避免两线作战，一面任命陆逊为总指挥率军应战。陆逊与刘备相持七八个月后，最终于夷陵一带打败蜀汉军。此战，刘备军几乎全军覆没，阵亡数万人，《傅子》更是记载吴军消灭蜀汉军八万余，刘备仅以身免。刘备在赵云、马忠所率援军的接应下,方才脱险, 以锦挽车,惊魂未定地进入白帝城。

刘备得到蜀将赵云援兵进入白帝城。

刘备逃到白帝城后，吴将潘璋、徐盛等人都主张乘胜追击，扩大战果。但此时刘备收拢散兵以及赵云的后军来援，永安驻军接近两万，陆逊已经失去攻克永安的机会。再加上他顾忌曹魏方面乘机浑水摸鱼、袭击后方，遂停止追击，主动撤兵。九月，曹魏果然攻吴，但因陆逊早有准备，魏军终于无功而返。次年四月，刘备恼羞于夷陵惨败，一病不起，亡故于白帝城。夷陵之战就这样结束了。