opencv双目测距精度是多少？

一、opencv双目测距精度是多少？

在OpenCV中，f的量纲是像素点，Tx的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般总是设成毫米，当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级，d=xl-xr的量纲也是像素点。

二、双目摄像头作用？

双目摄像头的监控系统可用于更多场合. 双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断,然后采用统计的方法为场景建模,并通过时间滤波克服光照渐变,以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比,利用该算法实现的视频监控原理系统,可应用于更多场合,并利用深度信息设置报警级别,来降低误检率。

1.做距离相关的应用

人眼能够感知物体的远近,是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异,也称“视差”。物体距离越远,视差越小;反之,视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近,这也是3D电影能够使人有立体层次感知的原因。

图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。可以看出右侧成像中人在树的左侧,左侧成像中人在树的右侧,这是因为双目的角度不一样。再通过对比两幅图像就可以知道人眼观察树的时候视差小。而观察人时视差大,因为树的距离远,人的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量,而非估算。

2.双摄像头可以做光学变焦

若两个摄像头的FOV不一样,一个大FOV,一个小FOV,再通过算法实现两个光学镜头之间的效果,就可以轻松做到光学变焦。

若不用双摄像头,放大图片后,文字不清楚

若使用双摄像头,放大图片后,文字依然清楚

此图就是融合了广角的图和长焦的图,通过算法算出了中间态度照片,让细节不失真。

双目摄像头的原理

人眼是很容易对一个物体的距离进行定位,但当人闭上其中一个眼睛后

三、双目摄像头测距原理？

原理是：主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差 ）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“为了精确地求得某个点在三维空间里的距离Z，我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。

四、什么是双目摄像头？

双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。

五、双目摄像头变焦原理？

双目聚焦焦（Optical Zoom），是指数码相机依靠光学镜头结构来实现的变焦，也就是通过镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物在CCD或CMOS上面成像的大小，光学变焦倍数越大（长焦距时）拍摄的远处景物在相机上成像就越大。 当然是光倍数大点的好，实用，它可以在远处拍摄距离相机远的人物或动物的特写，而在同样远时用广角拍是不行的，因为广角时相机的成像很小

六、双目摄像头优缺点？

双目摄像头优点 ：

物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量，而非估算。双目摄像头对于任何类型的障碍物，都能根据距离信息的变化，进行必要的预警或制动。

双目摄像头缺点：

任何的产品都不是完美无缺的，双目摄像头对信号处理器的性能要求比较高。双目摄像头的算法主要功能有线性纠正、噪声坏点去除、白平衡、自动曝光控制等，依赖于号处理器才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，这也给其无形中增加了成本。

七、opencv用哪个摄像头好？

OpenCV 支持各种不同类型的摄像头，包括 USB 摄像头、IP 摄像头、网络摄像头等。对于哪一种摄像头更好，这要视你的具体需求而定。以下是一些常见的摄像头类型的特点：

1. USB 摄像头：这种摄像头非常普及，价格相对较便宜，易于使用，适合进行简单的视频捕捉和处理。

2. IP 摄像头：这种摄像头可以通过网络连接到电脑或者移动设备，可以进行远程监控和控制，适合用于家庭、办公室、商店等场所的安防监控。

3. 网络摄像头：这种摄像头通常具有更高的分辨率和采集速度，可以用于需要高精度图像处理的应用，例如计算机视觉、医学影像等领域。

在选择摄像头时，你需要考虑你的应用场景以及你需要处理的图像质量和数据量等因素。另外，你还需要注意摄像头的兼容性和可靠性，以及其是否支持 OpenCV 等软件库。

八、opencv摄像头怎么调帧率？

opencv摄像头调帧率，具体方法如下：

在openCV摄像头控制页面，选择设置，进入后向下滑动，找到数据管理，进入选项找到帧率，在调整框中进行滑动，找到合适的数据，点击确认就可以调整

九、手机是双目摄像头吗？

目前有极少的一部分是双目摄像头

十、双目摄像头的测量范围？

可以360度测量监控范围，还有测量范围跟安装文有一定的关心