关于应用机器人的编程

一、关于应用机器人的编程

不知道你是什么学力水平，就我一个研究生而言，想独立完成一个机器人是不可能的，因为这需要很多知识，包括力学，机械原理及自动化、传动原理、人工智能等等庞杂的知识，仅仅会编程是没用的。但是如果你只想在电脑上设计一个虚拟机器人，我倒是有些好建议，你登陆清华大学教学计划网，学习完了研究生课程的人工智能和电子机械工程学的自动化原理，登陆麻省理工大学开放网页，下载一个机器人模拟系统，搞明白所有的有关人工智能的算法，估计你就可以自己做一个了，祝你好运！！

二、酷奇智能机器人怎么编程舞蹈啊？

很简单的，3D可视化编程，用USB连接到电脑，就可以看到编程软件安装文件，安装好以后连接智能机器人，编好动作，运行没问题，保存RAM文件，再USB存进机器人就OK了。

现在的智能机器人貌似都需要代码，这个还好，直接图形操作。

如果是台式电脑，可以用他们自带的WIFI接收器连接。

三、如何用机器语言来编程

VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。

VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。

VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强；可以在在线和离线两种状态下编程，适用于多种计算机控制的机器人；能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹，能连续生成机器人的控制信号，可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序；VAL语言包含有一些子程序库，通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制；能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。

VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。

在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序，也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序，最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。

系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。

编程语言把一条条程序语句转换执行。