一、直角坐标机器人在工业自动化方面有什么特点？
我能知道的是恶劣环境下也可操作，高精度，高速度，用不同的操作功能也会不同。还可以重复编程，所有运动都是按程序运行。
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二、直角坐标机器人可以做到示教编程吗？ 目前的都是把运动轨迹做到程序里面的，太不灵活了。
可以的。
直角坐标机器人的坐标系定义比较简单，运动算法方面一般不会用到坐标变换。其示教编程是通过X-Y-Z的三轴运动矢量合成来实现的。针对复杂的运动轨迹，如曲线、圆弧等，X和Y轴进行轨迹插补，Z轴则不参与插补，这里的程序设计要比较复杂一些。
目前示教编程方式很多是用于6自由度工业机器人，直角坐标机器人方面应用的不多，但还是有公司在做这样的系统，如至工机电的，的确可以大大简化运动轨迹编程。
三、国产单轴模组，直角坐标机器人品牌都有哪些？竞争力排名如何？
如果是大项目，有品质要求的推荐用toyo（东佑达），VINKO（银光），可以部分替代日本IAI或YAMAHA，其他的台制和陆制用谁家差别不大。
四、如图，在直角坐标系中，y轴上有一个机器人在A处发现有一个小球在B处沿x轴向坐标原点匀速直线滚动，机
假设c的坐标为x，y
那么 (x-0)^2+(3-y)^2=(4-x)^2+(y-0)^2
因为小球沿着x轴运动，那么c点肯定在x轴上，所以c的坐标为 x，0
因为速度相同，所以走的路程相同。剩下的就是解方程了
x^2+9=16-8x+x^2
8x=7
所以c点坐标为7/8，0
