SCHUNK雄克雄克精密机械贸易（上海）有限公司

一、SCHUNK雄克雄克精密机械贸易（上海）有限公司

SCHUNK雄克精密机械贸易（上海）有限公司，作为德国知名精密夹具和自动化抓取系统的制造商，总部位于工业重镇斯图加特附近。凭借其创新的产品开发、卓越的质量控制、现代化生产技术和高效管理，雄克在夹紧和抓取系统领域独领风骚。自1945年成立以来，该公司已推出超过60款革新性产品，不断刷新行业标准。

雄克依托四大生产基地，以及遍布五大洲的代理机构和全球子公司，如法国、英国、瑞士等地，向全球机械加工业和自动化生产领域提供多样化的产品和服务。他们的核心理念围绕着如何通过不断创新，帮助客户提升制造质量和生产效率。可靠、完美、性能和先锋精神是雄克理念的基石。

历史的篇章中，雄克在1966年推出了首个标准系列卡爪，1978年引入液压膨胀技术的高精度刀柄，1994年收购卡盘生产厂并扩展规模。公司不断研发，如1997年的模块化工件夹紧系统和2001年的HAUSEN分厂，展示了其技术进步和全球布局。

在中国，2005年雄克集团在中国设立了独资子公司，而2010年，德国雄克杭州子公司与上海代表处合并，成立了现今的“雄克精密机械贸易（上海）有限公司”。其主要产品包括自动化夹持系统、模块化工件夹持系统、卡盘、刀柄和卡爪，展现了雄克在各个领域的专业实力，尤其在VERO-S零点快换夹持系统上，2012年还荣获了荣格技术创新奖。

雄克的6轴球形模块化机器人，以其紧凑设计、高精度和大负载能力，成为高效轻型机器人的代表，广泛应用于检测和测试等高要求应用。其智能化和安全性设计，使其成为工业自动化领域的理想选择。

二、机器人末端执行器是什？

机器人末端执行器，是机器人用来执行各种操作和任务的关键部件。在关节型机器人中，它相当于人体手部的功能，是机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的部分。

然而，工业机器人采用的执行机构，大多不是复杂的仿生结构，如焊枪、喷枪、磨头等，它们与手的外形大相径庭。因此，这些执行机构被称为末端执行器，而不是手。它直接决定了机器人能否完成特定任务。

末端执行器的选择与设计对于机器人应用至关重要，因为它们决定了机器人的操作精度、负载能力以及工作效率。从简单的夹持器到复杂的机械手，从点焊到激光切割，从喷涂到装配，各种各样的末端执行器满足了不同工业领域的需求。

为了适应不同任务，末端执行器通常具备灵活的夹持能力、精确的位置控制、高速度和高精度的特点。同时，它们还需要具备适应性强、易于更换和维护的特性，以满足生产过程中的快速切换需求。

在设计和选择末端执行器时，需要考虑机器人应用的具体环境、任务要求、负载能力和安全标准。通过合理选择和优化末端执行器，可以显著提升机器人的性能和效率，实现更高效、更精确、更安全的生产过程。

三、工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗？

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂 上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

机器人工具快换装置的优点在于:

1.生产线更换可以在数秒内完成;

2维护和修理工具可以快速更换，大大降低停I时间;

3通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加;

4.使用自动交换单一功能的末端执行器， 代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

工具快换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，I具侧安装在执行工具上(工具是焊钳、抓手等)，工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。-个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。I具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上， 还包括一个工具侧用来安装在末端执行器_上。I具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置(ATC) 、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。

四、在robotart中怎么实现外部工具自动装配与卸载

同问。。。

五、机器人工具快换装置是气动控制吗

是的。一般都是气动控制的。常用的气动执行元件为，旋转气缸、气动爪、气手指、气动钳等。

六、怎样缩短工装夹具切换节约时间有什么好方法'

Vero-S零点快换系统

针对生产时的形变、快换要求重新设计的夹具

零点快换夹持系统

各种快换方式