一、求问,机器人底座标准件在CATIA中转为工程制图时有太多多余线条,该如何处理?如何避免生成?
选中要设置的视图右击会弹出一个状态栏,其中有一个 属性 选项
打开后是这样
再根据你想留下的线选中或者取出选项就行了
二、现有一机械手,需要将其固定底座改成可在135°范围内旋转的底座,请问修改后的底座结构应该是什么样的?
轻载可以用电机,重载可以用油压马达。
三、在楼房二层安装焊接机器人底座需用化学螺栓固定,但是楼板厚度只有100mm,而机器人是运动设备,怎幺固定牢
你这个东西做起来有点麻烦,可能需要补强处理了
将楼板混凝土打毛处理后,再将一块钻好锚固孔的钢板用环氧树脂结构胶粘在楼板上,混凝土楼板需要根据钢板锚固孔先钻好孔,钢板贴好后再用化学螺栓加强固定。等胶粘剂和化学螺栓固化完全后再将焊接机器人装在钢板上面,应该是不会有什么问题的。钢板的厚度、锚固孔的间距要定好,环氧结构胶也要选质量好一点的。钻孔、固定机器人的螺栓都要先做好预留。
四、送餐机器人的底座旋转一般采用什么电机来带动
无刷电机带减速机,这里有整体解决方案
五、本人想做焊接机器人,但是机器人底座设计碰到点问题,减速机的安防问题,寻求帮助
可以参考国内比较不错的机械内部结果,如ABB,或者发那科的机器人,还有国内的广州数控的机器人也可以的