达芬奇手术是微创手术？

达芬奇手术是微创手术？

达芬奇手术是现代科技的一种微创手术，这种手术是一种小手术，创伤小，康复快，但是费用较高。

ros机器人 怎么控制硬件

ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应的操作系统，开发应用程序，应用程序就是你想机器人干什么事。