一、前些时应聘上了深圳富士康shzbg的机器人应用工程师,想问下,机器人应用工程师是干什么的,有前途吗?
我在上海发那科机器人做应用工程师,该岗位跟研发不搭嘎的。主要负责调试机器人,包括示教编程、连接输入输出信号,等等。使机器人能够在整个加工系统中正常运行。
二、工业机器人班培训出来,学员主要做些什么工作?请具体说一下。
工业机器人培训的学员,主要做的是工业机器人的安装和调试、工业机器人培训教师、工业机器人后台嵌入式编程工程师、工业机器人操作技术员、工业机器人仿真离线编程工程师、智能无人设备维护员等。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
三、工业机器人工程师除了PLC编程,还要掌握哪些硬技术
一、电子绘图
电子绘图是学习工业机器人专业的必修课,熟练运用EPLAN、CAD等软件进行机械设计,工业机器人在一整条自动化线中,如何布局工作,如何配合完成项目,相当于一条自动化线升级改造,首先要有平面图纸,尺寸,这样现场调试,安装都会井井有条,所以对于工业机器人工程师而言,不仅要有绘图制图功底,还要有灵活思维,如果能自己研发一条柔性生产线,可称为高手了。电气控制,伺服,变频控制,液压与气动,传感技术,触摸屏,机械CAD制图等。
二、工业机器人本机控制
工业机器人本机控制,毋庸置疑,就是操作工业机器人本体了,需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用,从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护,而通过PLC工控系统控制机器人的运行,停止以及程序设置,要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
三、工业机器人系统集成项目
如果能掌握工业机器人系统集成项目的开展能力,那就是大神级别了,首先,你需要有非常强的逻辑思维,能够独立完成柔性生产线的布局和设计,不仅机器人研发生产型公司非常需要这类人才,企业自动化线改造也需要这类人才,所以我们称之为工业机器人系统集成研发工程师。工业机器人solidworks三维制图,工业机器人示教编程,工业机器人离线仿真编程等。
四、工业机器人培训有用吗?学工业机器人就业好吗?
工业机器人现在确实很火,很多人不知道工业机器人工程师具体做什么,一般有以下几个方面:
工业机器人专业人才可细分为机器人制造、应用、维护等多个方面的高素质技能型人才,涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、操作、销售,以及智能自动化生产系统操作、维护、改造及管理等。
第一个主要缺口是工业机器人制造人才的缺乏。工业机器人包括控制器、伺服驱动电机、减速器三大核心部件,成本占到机器人七成以上,也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。在短期内很难突出这一瓶颈。要想从本质上突破瓶颈,需要付出很大的努力和投入。像减速机、控制器等,给予的希望越大,带来的压力也越大,而且这方面的技术人才是非常匮乏的,属于较高层次人才的缺乏,但是其发展潜力是非常大的。
第二个主要缺口是工业机器人应用人才的缺乏。这方面的缺乏可以结合现有的技术,对在校学生及产业工人进行一定时期的培训来缓解。根据工信部发展规划,到2020年,全国工业机器人装机量将达到100万台,工业机器人应用人才需求量将达到20万左右。高技能人才缺口将逐年加大。而国家的机器人发展产业规划已把“加强人才队伍建设”作为机器人产业发展的6大保障措施之一。
第三个主要缺口是对机器人产业系统集成人才的缺乏,涉及到对工业机器人产业的改造等。一般来说,一个合格的大学毕业生,要经过5年时间,才可以基本上达到这种工业机器人系统集成的能力,才能解决这种系统集成中的问题。这需要的是工业加工、生产过程的深厚积累。
-----看个人对工业机器人调试维护比较感兴趣还是系统集成,一般系统集成的技术层面更高,首先,机器人维护调试要学哪些知识点,如下:
1、电气设备学习,掌握PLC的构成原理,一般以西门子和三菱的比较普遍,熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置,气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲,就是要了解工业机器人本体,想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来,就需要周边设备和工控系统的结合,工业机器人不是孤立工作的,相当于一条柔性生产线,一个工业机器人工作站(上下料,焊接,喷涂,装配,码垛),比如焊接种类特别多,分为手弧焊,埋弧焊,钨极氩弧焊,熔化极保护焊等,移动导轨,这些角色互相配合,就需要PLC编程来协调,PLC是工业自动化的灵魂,犹如人的大脑,通过编写程序,对工业机器人本体以及外围设备控制,所以,学工业机器人技术得学PLC编程,有些人开始纠结甚至抓狂了,如果只是工业机器人维护操作,安装调试类,PLC编程就没那么深入要求了。。
2、2、了解工业机器人原理和结构
说得通俗一点,好比一名技术型业务员,对自家的产品肯定是如数家珍,又回到大家纠结的能不能自学机器人编程的问题,天天蹲在家里,机器人摸不准看不见的,编程是要跟实操结合的,实操能看到机器人运作的情况,而且等实际就业操作,人家也不敢让你碰啊,机器人成本昂贵,一不小心编几下,错了,机器人随时可能报废的,所要了解工业机器人品牌(ABB,安川,KUKA,发那科,国产),工业机器人故障排除,机器人坐标系应用,机器人圆弧指令,机器人搬运,码垛,机器人IO应用,机器人碰撞检测等,更高级的就是系统集成应用了,要懂工控PLC控制工业机器人的运行。
------如果深入到系统集成,除了以上两个点知识,还有以下层面:
1、主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,一般CAD绘图软件可以自学。
2、认识ABB工业机器人,示教器操纵环境设置,示教器可编程按键的使用,手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置,PAPID程序及指令,建立程序模块,机器人工作站的程序编制与调试,实操集成项目。
说的就这么多了,具体实操还是得自己感受。