abb示教器case怎么调用
进入abb示教器case程序调用。
1、ABB机器人调用例行程序，最简单的方法是是直接调用，输入程序名。
2、对于part1，part2，part3等有规律燃信伍的程序，可坦轿以使用CallByVar指令。
3、可以直接使用%string%来调用程序，%%当中的为字符串，可以是由多个字符串合并构成，另外对于带参数的例行程序，也可以使用%%来调用。
4、使用%%调用皮或时，程序检查错误时，检测该例行程序是否已经加载。
abb机器人如何用示教器画三角形
打开示教器选择隐轿工具为AW_GUN利用offs偏移功能灶判肆编出冲判以下程序(注循环次数可以根据机器人的工作范围与P10的位置酌情增减)。