无人机的路径规划算法研究能投什么sci期刊呢?

智能生活网 2023-09-11 03:00 编辑:admin 261阅读

一、无人机的路径规划算法研究能投什么sci期刊呢?

一、蜘蛛蜂优化算法

蜘蛛蜂优化算法(Spider wasp optimizer,SWO)由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出,该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为,具有搜索速度快,求解精度高的优势。

参考文献:

[1]Abdel-Basset, M., Mohamed, R., Jameel, M. et al. Spider wasp optimizer: a novel meta-heuristic optimization algorithm. Artif Intell Rev (2023). https://doi.org/10.1007/s10462-023-10446-y

二、单个无人机模型

无人机三维航迹规划_无人机航迹规划_IT猿手的博客-CSDN博客

参考文献:

[1]吕石磊,范仁杰,李震,陈嘉鸿,谢家兴.基于改进蝙蝠算法和圆柱坐标系的农业无人机航迹规划[J/OL].农业机械学报:1-19

[2]褚宏悦,易军凯.无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究[J/OL].控制工程:1-8

[3]MD Phung, Ha Q P . Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization: arXiv, 10.1016/j.asoc.2021.107376[P]. 2021.

[4]陈明强,李奇峰,冯树娟等.基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划[J].无线电工程,2023,53(02):394-400.

[5]徐建新,孙纬,马超.基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J/OL].电光与控制:1-10

三、SWO求解无人机集群路径规划

本文中以5个无人机构成无人机集群,采用蜘蛛蜂优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的总成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。

蜘蛛蜂优化算法以5个无人机的待优化路径为决策向量,无人机集群的总成本为适应度函数值,设置种群大小为100,最大迭代次数为200。

部分代码:

Full code link: https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZJeWlppr
Blogger WeChat:djpcNLP123

close all
clear
clc
dbstop if all error
global model
model = CreateModel(); % 创建模型
F='F1';
[Xmin,Xmax,dim,fobj] = fun_info(F);%获取函数信息
pop=50;%种群大小(可以自己修改)
maxgen=200;%最大迭代次数(可以自己修改)
[fMin,bestX,ConvergenceCurve] = SWO(pop, maxgen,Xmin,Xmax,dim,fobj);


%% 计算无人机的相关信息
N=length(bestX)/(3*model.n);%无人机的数量
St=1;
for i=1:N %计算每个无人机的适应度值
    Et=St+3*model.n-1;
    Xbest=bestX(St:Et);
    BestPosition(i,:) = SphericalToCart(Xbest);%% 计算航迹坐标
    BestFit(i)=MyCost(Xbest,1);%% 计算每个无人机的适应度值
    UAVfit(i,:)=MyCost(Xbest,2);
    St=Et+1;
end


%% 保存结果
save BestPosition BestPosition %每个无人机的航迹坐标
save BestFit BestFit %每个无人机的总成本
save UAVfit UAVfit % 每个无人机的四个成本
save ConvergenceCurve ConvergenceCurve % 无人机集群的成本随迭代次数的变化

部分结果:

二、pof期刊是什么期刊?

《流体物理学》(PoF)是一本杰出的期刊,致力于出版对理解气体、液体和复杂或多相流体动力学的原始理论、计算和实验贡献。

在PoF上发表的主题多样,反映了流体动力学中最重要的主题,包括但不限于: 声学 航空航天流 天体物理流 生物流体力学 空化和空化流动 燃烧流 复杂的液体 可压缩流 计算流体动力学等, PoF欢迎对这些主题的审稿,其读者也喜欢对新出现的主题的审稿。PoF既吸引了来自特定子学科的读者,也吸引了流体动力学领域的广大读者。

三、acs期刊是几级期刊?

ACSAppliedMaterials&Interfaces是SCI,算不上顶级期刊,但也是很不错的期刊了,IF大概8多一些,且还在缓慢上升,是侧重于材料应用的多学科交叉期刊。能发ACSAMI还是可以的。

ACS全文电子期刊包含每一种期刊的创刊号到最新一期所有全文内容。内容达到36,000期ACS刊物,620,000篇文章,385万页化学文献信息,日期回溯到1879年。

四、ahci期刊是什么期刊?

AHCI主要收录的就是艺术与人文科学学术期刊。AHCI 是艺术人文引文索引,也是一个国际上的学术检索工具,专业上比较倾向于艺术类和人文社科。

五、scd期刊是什么期刊?

scd不是期刊,所以没有期刊级别。scd全称为Science Citation Database,即科学引文数据库。scd收录数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术和环境科学等领域出版的中英文科技核心期刊。

scd的建立,实现了自然科学论文与社会科学论文的一一对应关系,以及自然科学各一级学科、社会科学各一级学科论文的一一对应关系,实现了不同学科科研人员论文数量的直接可比。

六、省级期刊是几类期刊?

省级期刊是由各省,自治区、直辖市的各部门、厅、局、所,省级社会团体和机构以及各高等院校主办,在新闻出版部门有登记备案,国内外公开发行的学术期刊。

期刊属于几类?这个是一些单位对于期刊的划分,比如分为a、b、c、d、e几类或者分为1、2、3、4、5类,按照这个等级程度的话,一般省级期刊是4类或者5类,再具体说就是属于CN类的类别,像质量比较高的南核、人民日报、光明日报等都是a类,北核是B类,以此类推。

七、cf期刊是什么期刊?

是关于cf这个游戏的攻略期刊,里面有很多资讯

八、cssci期刊是什么期刊?

Cssci期刊:是来源于中文人文社会科学学术性期刊中学术性强、编辑规范的期刊。

Cssci为《中文社会科学引文索引》,是由南京大学研制成功的,我国人文社会科学评价领域的标志性工程。

科学引文索引是从文献之间相互引证的关系上,揭示科学文献之间的内在联系;通过科学引文索引数据库的统计与分析,可以从定量的视角评价地区、机构、学科、以及学者的科学研究水平,为人文社会科学事业发展与研究提供第一手资料。

九、mssp期刊属于几区期刊?

属于一区期刊。

MSSP一向喜欢高大全的文章,最好同时具备理论分析、仿真验证和实验验证,有应用测试更好,近几年影响因子增长的很快,但自引率稍微偏高。

十、什么是期刊库期刊?

期刊库的期刊是指被该期刊库已经收录,也就是说,在大数据库内

通常来说,每个期刊库都会收入一定的论文,比方说,中国知网的期刊库,他不仅收录了国内外的很多论文,同时,对于硕士,博士的论文也进行收入,而期刊库的期刊节就是指这个大数据库里面的期刊

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